According to a tweet, the ships were spotted May 22 just 6 nautical miles (10km) from the sea border and comprised a familiar cast list including a submarine support ship, a corvette, frigate and submarine.
LV ekskl. ekonom. zonā 6 j.j. no terit. jūras bruņotie spēki 22.05. ident. Krievijas BS zemūdens atbalsta kuģi, korveti, zemūdeni un fregati
— NBS (@Latvijas_armija) May 23, 2017
Also on May 22 a Russian air force An-26 plane was monitored near Latvia's sea border.
22.05. patruļlidmašīnas virs Baltijas jūras neitr. ūdeņiem pie LV teritoriālās jūras robežas identificēja Krievijas BS lidmašīnu An-26.
— NBS (@Latvijas_armija) May 22, 2017